Mõõdetud füüsikalise suuruse põhjal saab andurid liigitada kategooriatesse, nagu nihke, jõu, kiiruse, temperatuuri, voolukiiruse ja gaasi koostise andurid.
Nende tööpõhimõtete alusel saab andureid liigitada sellistesse kategooriatesse nagu takistuslikud, mahtuvuslikud, induktiivsed, pinge{0}}põhised, Halli efekti andurid, fotoelektrilised, võre- ja termopaarandurid.
Lähtuvalt väljundsignaalide olemusest võib andurid liigitada: switch{0}}tüüpi anduriteks, mis väljastavad diskreetseid olekuid ("1" ja "0" või "sees" ja "väljas"); analoogandurid, mis väljastavad pidevaid signaale; ja digitaalsed andurid, mis väljastavad impulsse või koode.
